礦工子弟高粱（黃景瑜 飾），性格熱情豪爽、聰明頑劣，因為哥哥在戰場中犧牲，追隨哥哥的腳步參軍入伍，入伍第一天，就與同是新兵的顧一野（肖戰 飾）發生爭執。顧一野出身軍人世家，遇事沉穩、邏輯嚴謹，與高粱截然相反，受家庭環境的熏陶，自小便立下雄心，要在軍隊建功立業。
與此同時，文藝女青年江南征（鐘楚曦 飾）也想參軍入伍，母親阻攔不住，將軍人父親的故事告訴了江南征。江南征帶著好奇，追隨父親的步伐進入了部隊，結識了新兵高粱和顧一野。高粱和顧一野因為出身不同，性格又都是爭強好勝，一碰面就火花四濺，明爭暗斗不斷。
在一次富有戲劇性的戰斗拉練中，高粱和顧一野被雙雙被扔進了全師最落后的“渣子九連”，開始了他們的軍旅生涯。剛到九連時，二人依舊相互較勁，但在一次又一次的患難與共中，二人從互不待見到相互信任，成為生死與共的戰友，一起經歷了戰爭、廣西排雷、進駐香港、九八抗洪等重大事件，還戲劇般的喜歡上同一個女孩江南征。
在一次戰爭中，老班長張飛不幸犧牲，顧一野舍棄自己的愛情，承擔起照顧老班長妻子和兒子的重任，娶了老班長農村妻子阿秀為妻。而粗野狂放的高梁，也和自己最喜歡的姑娘江南征走到了一起，結婚組建了家庭。因為出身和性格差異懸殊，兩對夫妻之間矛盾不斷，但在不斷磨合中逐漸默契。
和江南征結婚五年后，高粱遠赴俄羅斯深造，將從國外學習到的先進軍事理論帶回國內，被平調為藍軍旅代旅長。高粱摒棄一系列弄虛作假、形式主義的問題，勇于開拓，與昔日對手顧一野一起合作，通過一系列實戰訓練，帶出了一支真正能打善戰 藍軍旅，也在職責與使命中，實現了自己的抱負與理想。
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